AKI-SH7125プログラミング [プログラム]
なーんと無く書いてみたくなったので、、、
秋月電子 AKI-SH7125のプログラミングサンプル。
コンパイラは秋月の開発キットに付属していたHEWを使用。
先ずはシリアルポートの初期化です。
volatile UInt8 tSCI1RcvBuf[SCI1_RCV_BUF_SIZE]; // 受信バッファ。
volatile UInt8 tSCI1SndBuf[SCI1_SND_BUF_SIZE]; // 送信バッファ。
volatile int tSCI1RcvPshCnt;
volatile int tSCI1RcvPopCnt;
volatile int tSCI1SndPshCnt;
volatile int tSCI1SndPopCnt;
/******************************************************************************
InitSCI1()
InitPorts()の後に行う。
******************************************************************************/
void InitSCI1(void)
{
int cnt;
STB.CR3.BIT._SCI1 =0; // クロック供給開始
SCI1.SCSCR.BYTE =0;
SCI1.SCSCR.BYTE =SCSCR_CKE_INT_CLK_SCK_OUT; // 調歩同期 SCK出力
SCI1.SCSMR.BYTE =SCSMR_CA_ASYNC | SCSMR_CHR_8 | SCSMR_STOP_1 | SCSMR_CKS_1;
SCI1.SCSDCR.BYTE =SCSDCR_RES | SCSDCR_DIR_LSB;
SCI1.SCBRR =80; // 9600bps
for(cnt =0; 10000 >cnt; cnt++)
{
tSCI1RcvPshCnt =tSCI1RcvPopCnt =0;
tSCI1SndPshCnt =tSCI1SndPopCnt =0;
} // 1bit 時間待ち。
PFC.PACRL2.WORD =PACRL2_PA5_SCK1 | PACRL2_PA4_TXD1; // ポート端子設定
PFC.PACRL1.WORD =PACRL1_PA3_RXD1;
INTC.IPRL.BIT._SCI1 =3; // 割り込みレベル
SCI1.SCSCR.BYTE =SCSCR_RIE | SCSCR_TE | SCSCR_RE | SCSCR_CKE_INT_CLK_SCK_OUT; // 送受信許可
}
シリアルポートはSCI1からオプションのベースボードを介してRS232Cでパソコンと通信します。
私のプログラムでは送受信共に割込みを使いますので、メインプログラムと割込みの間で通信データを受け渡しする、tSCI1RcvBuf[] とtSCI1SndBuf[] を持ちます。
そして、送受信バッファは各々をリングバッファとして使いますので、
送信用には、メインループ側から送信バッファを何処まで書き込んだかを示すtSCI1SndPshCntと、割込み側で何処まで送信したかを示すtSCI1SndPopCntを持ちます。
メインループからの送信は以下のSndSCI1Str（）を用います。
int SndSCI1Str(char *inStr)
{
for( ; *inStr; inStr++)
{
tSCI1SndBuf[tSCI1SndPshCnt++] =*inStr;
if(tSCI1SndPshCnt >=SCI1_SND_BUF_SIZE) tSCI1SndPshCnt =0;
}
SCI1.SCSCR.BIT.TIE =1; // 送信割り込み許可
return 0;
}
SndSCI1Str（）で注意して措くのが、通信は原則的にテキストベースで行っている点です。
バイナリの生データ通信は高速に通信出来ますが、パソコンのターミナルソフトとかに繋いでも化け文字しか見えないので、デバッグが面倒です。また、テキストをマイコン内でデータやコードに変換する際にエラーチェックを入れ易いので、手間は掛かっても実際の開発は早いです。
if(tSCI1SndPshCnt >=SCI1_SND_BUF_SIZE) tSCI1SndPshCnt =0;
のところで、tSCI1SndBuf[]をリングバッファとして用いている事が理解出来ると思います。
送信割込みは、
void INT_SCI1_TXI1(void)
{
if(SCI1.SCSSR.BIT.TDRE)
{
if(tSCI1SndPshCnt !=tSCI1SndPopCnt)
{
SCI1.SCTDR =tSCI1SndBuf[tSCI1SndPopCnt++];
if(tSCI1SndPopCnt >=SCI1_SND_BUF_SIZE) tSCI1SndPopCnt =0;
SCI1.SCSSR.BIT.TDRE =0;
}
else
SCI1.SCSCR.BIT.TIE =0; // 送信データ無し
}
}
単純に、tSCI1SndPshCnt とtSCI1SndPopCntが一致するまで割り込みで送信を続けます。
tSCI1SndPshCnt とtSCI1SndPopCntが一致すると云う事は送信データがもう無いと云う事ですので、SCI1.SCSCR.BIT.TIE =0;として、割込み許可をはずします。
秋月電子 AKI-SH7125のプログラミングサンプル。
コンパイラは秋月の開発キットに付属していたHEWを使用。
先ずはシリアルポートの初期化です。
volatile UInt8 tSCI1RcvBuf[SCI1_RCV_BUF_SIZE]; // 受信バッファ。
volatile UInt8 tSCI1SndBuf[SCI1_SND_BUF_SIZE]; // 送信バッファ。
volatile int tSCI1RcvPshCnt;
volatile int tSCI1RcvPopCnt;
volatile int tSCI1SndPshCnt;
volatile int tSCI1SndPopCnt;
/******************************************************************************
InitSCI1()
InitPorts()の後に行う。
******************************************************************************/
void InitSCI1(void)
{
int cnt;
STB.CR3.BIT._SCI1 =0; // クロック供給開始
SCI1.SCSCR.BYTE =0;
SCI1.SCSCR.BYTE =SCSCR_CKE_INT_CLK_SCK_OUT; // 調歩同期 SCK出力
SCI1.SCSMR.BYTE =SCSMR_CA_ASYNC | SCSMR_CHR_8 | SCSMR_STOP_1 | SCSMR_CKS_1;
SCI1.SCSDCR.BYTE =SCSDCR_RES | SCSDCR_DIR_LSB;
SCI1.SCBRR =80; // 9600bps
for(cnt =0; 10000 >cnt; cnt++)
{
tSCI1RcvPshCnt =tSCI1RcvPopCnt =0;
tSCI1SndPshCnt =tSCI1SndPopCnt =0;
} // 1bit 時間待ち。
PFC.PACRL2.WORD =PACRL2_PA5_SCK1 | PACRL2_PA4_TXD1; // ポート端子設定
PFC.PACRL1.WORD =PACRL1_PA3_RXD1;
INTC.IPRL.BIT._SCI1 =3; // 割り込みレベル
SCI1.SCSCR.BYTE =SCSCR_RIE | SCSCR_TE | SCSCR_RE | SCSCR_CKE_INT_CLK_SCK_OUT; // 送受信許可
}
シリアルポートはSCI1からオプションのベースボードを介してRS232Cでパソコンと通信します。
私のプログラムでは送受信共に割込みを使いますので、メインプログラムと割込みの間で通信データを受け渡しする、tSCI1RcvBuf[] とtSCI1SndBuf[] を持ちます。
そして、送受信バッファは各々をリングバッファとして使いますので、
送信用には、メインループ側から送信バッファを何処まで書き込んだかを示すtSCI1SndPshCntと、割込み側で何処まで送信したかを示すtSCI1SndPopCntを持ちます。
メインループからの送信は以下のSndSCI1Str（）を用います。
int SndSCI1Str(char *inStr)
{
for( ; *inStr; inStr++)
{
tSCI1SndBuf[tSCI1SndPshCnt++] =*inStr;
if(tSCI1SndPshCnt >=SCI1_SND_BUF_SIZE) tSCI1SndPshCnt =0;
}
SCI1.SCSCR.BIT.TIE =1; // 送信割り込み許可
return 0;
}
SndSCI1Str（）で注意して措くのが、通信は原則的にテキストベースで行っている点です。
バイナリの生データ通信は高速に通信出来ますが、パソコンのターミナルソフトとかに繋いでも化け文字しか見えないので、デバッグが面倒です。また、テキストをマイコン内でデータやコードに変換する際にエラーチェックを入れ易いので、手間は掛かっても実際の開発は早いです。
if(tSCI1SndPshCnt >=SCI1_SND_BUF_SIZE) tSCI1SndPshCnt =0;
のところで、tSCI1SndBuf[]をリングバッファとして用いている事が理解出来ると思います。
送信割込みは、
void INT_SCI1_TXI1(void)
{
if(SCI1.SCSSR.BIT.TDRE)
{
if(tSCI1SndPshCnt !=tSCI1SndPopCnt)
{
SCI1.SCTDR =tSCI1SndBuf[tSCI1SndPopCnt++];
if(tSCI1SndPopCnt >=SCI1_SND_BUF_SIZE) tSCI1SndPopCnt =0;
SCI1.SCSSR.BIT.TDRE =0;
}
else
SCI1.SCSCR.BIT.TIE =0; // 送信データ無し
}
}
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tSCI1SndPshCnt とtSCI1SndPopCntが一致すると云う事は送信データがもう無いと云う事ですので、SCI1.SCSCR.BIT.TIE =0;として、割込み許可をはずします。
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by NeooTaubs (2019-10-12 03:18)